Problemas de controle da embreagem controlada eletronicamente de carro a gasolina

A embreagem automática do carro a gasolina pode se separar automaticamente e se envolver de acordo com as condições de condução do carro a gasolina e a intenção do motorista de realizar a mudança semi-automática. O desempenho de controle dessa embreagem afeta diretamente o conforto longitudinal e a economia de combustível do carro a gasolina. Portanto, o estudo do problema de controle da embreagem controlada eletronicamente do carro a gasolina tem um importante valor de aplicação industrial.

De um modo geral, o controle da embreagem precisa resolver dois problemas: um é a lei de engajamento da embreagem de carros de Changan; O outro é o atuador que rastreia a lei de engajamento. Portanto, todo o controlador é dividido no controlador superior e no controlador inferior. discutiu o problema da lei de engajamento da embreagem resolvida pelo controlador superior.

Devido à influência da não linearidade, atraso no tempo, interferência externa, perturbação dos parâmetros e outros fatores no próprio sistema, é difícil para o controlador inferior concluir o rastreamento da lei de engajamento da embreagem do carro a gasolina. Este artigo projeta um controlador de estrutura variável do modo deslizante, que usa o método de compensação de avanço da função de comutação para enfraquecer a vibração. O atuador da embreagem acionado por motor, modelando o sistema de servo de posição do motor sem escova, inclui dois controladores, loop interno e loop externo. O sistema de loop interno é um inversor de potência de modulação de largura de pulso controlado pela corrente sinusoidal.

O loop externo é um controlador de estrutura variável, usado para gerar sinais de controle para inserir no loop interno. é o deslocamento de referência do rolamento de liberação da embreagem, que representa a lei ideal de engajamento da embreagem de carros a gasolina e é proposta pelo controlador superior, a saber, o controlador da embreagem; O motor servo sem escova CC é um motor síncrono de ímã permanente trifásico.

Vale ressaltar que a mola do diafragma desempenha um papel importante e especial na embreagem de carros a gasolina. Devido à sua estrutura especial, serve como uma alavanca de liberação e uma mola de compressão. Ao mesmo tempo, suas características não lineares especiais ainda podem transmitir de forma confiável o torque depois que a placa de atrito de disco acionada for usada e facilita a operação do pedal.